研磨是一種將固體物質化為較小顆粒的單元操作。為了研磨不同物質，人類會使用各種研磨器，包括手動的臼、由動物、風力或水力推動的磨坊、以及由電力驅動的電磨等。
在研磨作用下，機械力克服了固體物質內部的鏈合力。被研磨物質的尺寸、形狀皆有改變。
研磨也是一種精加工方法。利用塗敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒，通過研具與工件在一定壓力下的相對運動對加工表面進行的精整加工。或者，將磨料顆粒與添加劑混合分散於溶劑中，通過與加工表面的相對運動進行加工以達到更高的光潔度。
工藝特點
- 設備簡單，精度要求不高。
- 加工品質可靠。可獲得很高的形狀精度和很低的表面粗糙度（Ra）。加工精度可達IT5～01，表面粗糙度可達Ra=0.63～0.01微米。
形式
研磨工具包括石磨、水磨、滾筒等。
從研磨材料硬度來分有普通磨料和超硬磨料，其中普通磨料有天然剛玉、金剛砂、棕剛玉、白剛玉、碳化矽等材料，超硬材料有天然金剛石、立方氮化硼、人造金剛石、多晶金剛石等等。 目前在工業生產中應用較多的研磨工具有以研磨材料生產的研磨紙、研磨帶、研磨片、研磨液等。
動力
目的
進行研磨的目的包括：
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